Máy xúc có thể xoay vô hạn mà không bị ảnh hưởng bởi đường đua. Đây là tất cả do "khớp xoay trung tâm". Hệ thống truyền động máy đào nằm ở phần trên của khung và chịu trách nhiệm cung cấp năng lượng, trong khi động cơ di chuyển khung gầm được điều khiển bởi hệ thống truyền động ở phần trên của khung. Công suất được truyền giữa các khung trên và dưới qua các đường ống thủy lực.
Máy xúc được điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực. Đầu ra động cơ trực tiếp điều khiển bơm thủy lực, cung cấp năng lượng cho toàn bộ chiếc xe. Tất cả các chuyển động của xe đều được điều khiển bằng thủy lực, bao gồm xi lanh kính thiên văn, động cơ xoay và động cơ di chuyển. Thiết bị điều khiển hướng của dầu thủy lực được gọi là nhóm van và nhà phân phối, được điều khiển bởi tay cầm điều khiển (tay cầm thí điểm) trong xe taxi. Tay cầm điều khiển nhóm van di chuyển, và nhóm van điều khiển hướng và dòng chảy của dầu thủy lực vào và ra, điều này cũng điều khiển chuyển động và tốc độ. Mọi chuyển động của máy xúc được hoàn thành bằng cách lái xe lái xe van. Ngoại trừ việc đi bộ, đi bộ được điều khiển bằng chân, đó là nguyên tắc tương tự như tay cầm.
Khung trên rất dễ hiểu, bởi vì nhóm van bơm thủy lực động cơ và các thành phần khác nằm trên khung và hướng của các đường ống thủy lực của mỗi động cơ xi lanh có thể được nhìn thấy bằng trực giác. Giống như sơ đồ mạch, nó đơn giản và rõ ràng. Cái trừu tượng hơn là SO - được gọi là vòng quay 360 độ, đây là vấn đề của ổ đĩa động cơ du lịch. Nếu ống thủy lực kết nối các khung trên và dưới, nó có thể không thể thực hiện một vòng quay 360 độ và đường ống sẽ bị rách. Do đó, một khớp xoay trung tâm được sử dụng ở đây để hoàn thành vòng quay 360 độ thay vì sử dụng các ống thủy lực.
Hình trên là khớp xoay trung tâm. Đầu ra của nhóm van được kết nối với phần trên của khớp xoay thông qua một đường ống và có một khớp đầu ra tương ứng dưới khung, được kết nối với động cơ di chuyển thông qua một đường ống. Do đó, bất kể khung xoay như thế nào, ống dầu động cơ bên dưới sẽ không quay.
Hình trên là một khớp xoay cắt, và cấu trúc bên trong có thể được nhìn thấy rõ ràng.
Khớp xoay bao gồm một vỏ và trục. Vỏ là phần đầu vào và trục là phần đầu ra. Có các rãnh dầu trong vỏ, và các lỗ dầu tương ứng trong trục. Có những con dấu giữa mỗi bộ các rãnh dầu để đảm bảo rằng dầu thủy lực không bị rò rỉ hoặc nhiễu xuyên âm.
Nguyên tắc có thể khó nhìn rõ, nhưng thật dễ hiểu bằng cách đề cập đến nguyên tắc của phích cắm tai nghe trong hình trên! Sau khi tai nghe được cắm vào, nó có thể xoay 360 độ. Giống như nguyên tắc của vòng trượt, bất kể nó được xoay như thế nào, sậy trong ổ cắm luôn duy trì tiếp xúc tốt với phích cắm tai nghe. Do đó, cho dù tai nghe được xoay như thế nào, nó sẽ không ảnh hưởng đến âm thanh của tai nghe. Nguyên tắc tương tự áp dụng cho khớp xoay trung tâm.
